调心滚子轴承具有两列滚子，外圈有1条共用球面滚道，内圈有2条滚道 并相对轴承轴线倾斜成一个角度。这种巧妙的构造使它具有自动调心性能，主要承受径向载荷，同时也能承受任一方向的轴向载荷。特别适用于重载或振动载荷下工作，但不能承受纯轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故其调心性能良好，能补偿同轴度误差。
调心滚子轴承其内孔有圆柱形和圆锥形两种，圆锥形锥孔锥度为1：30 和1：12两种，这种圆锥形内孔轴承配以紧定套或退卸套，即可将锥形内孔调 心球轴承方便、迅速地装配在光轴或阶梯机轴上。此类轴承在与圆锥形轴个配时，内圈沿轴向移动可以调整轴承的径向游隙。
调心滚子轴承若是按滚子截面形状区分的话，可以分为对称形球面滚子和非对称形球面滚子两种不同结构，当然非对称调心滚子轴承还是比较早期的产品，主要是为主机维修服务；而对称形调心滚子轴承的内部结构已经经过全面改进设计及参数优化，能够承受更大的轴向负荷，运行温度较低，可适应较高转速的要求。
对于自调心滚子轴承来说，在将带轴的轴承装入箱体轴孔时，使用中间安装环可防止外圈倾斜与旋转。应该记住的是，有些尺寸的自调心球轴承的滚珠突出于轴承的侧面，所以中间安装环应该凹进，以防损坏滚珠。
对于可分离型滚子轴承，内圈与外圈可以分开安装，这样就简化了安装工序，特别是当内外圈都需过盈配合时尤为如此。在把内圈已安装到位的轴装入已含外圈的轴承箱时，必须注意查看内外圈是否正确对中，以避免划伤轴承滚道和滚动部件。
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